Se ha cambiado: - Dimensiones de la caja (donde se reposará el motor y el mecanismo) : se amplió debido a que los modelos pasados no cuentan con el espacio suficiente para el adaptador de motor. - Dimensiones del espacio donde reposará la base para el motor: Ya que al ser muy pequeño (exacto) y no considerar el error de impresión en 3D, generaba fricción e impedía el correcto funcionamiento de nuestro motor. - Orificio en la parte posterior de la apertura para la base de motor: de esta manera estamos planeando que tanto la base del motor y el cabezal, queden juntos y no genere rozamiento entre ellos. Por otro lado, la otra parte importante fue la base para el motor, la cual tiene los siguientes cambios: - Modelado diferente para ocupar menos volumen de impresion 3D y sea más ligero su movimiento longitudinal. - Orificio en la parte longitudinal hacia abajo: de esta manera estamos planeando que tanto la base del motor y el cabezal, queden juntos y no genere rozamiento entre ellos ni momentos de torque.